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通常车床主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制：当工件加工完成后，车床主轴要回到初始位置，取下工件，重新安装一个待加工工件。
2.对变频器性能要求
（1）要求主轴实现定位功能（编码器安装在主轴上，而非电机上）：定位准确，误差在+/-1个脉冲之内，不出现“偷跑”现象，无累计误差；定位迅速且平稳；定位位置可任意设定；
（2）起停时要快且平稳，电机无尖叫声，无明显抖动；
（3）转矩响应要快，稳速精度要高，稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机***大转速要求达到3000r/min。
3.A510主轴应用优点
（1）定位效果***：
定位准确：误差在+/-1个脉冲之内，无“偷跑”现象，无累计误差；
定位迅速且平稳：A510定位速度以及刚性均可任意设定，定位时动态效果***；
定位位置可任意设定：A510可实现多种模式定位，且定位位置可以设置任意量的偏差值，保证定位位置可任意设定，以满足不同客户及不同产品需求；
（2）起停时快且平稳：加减速时间***低可达0.2s仍可保证***的启停效果，电机无尖叫声，无明显抖动；
（3）稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机***大转速要求达到3000r/min。
4.A510接线图
5.变频器主要参数（除马达自学习参数）
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00-00=3
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SV模式
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00-14=0.5
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减速时间2
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00-15=0.5
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电源电压
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01-02=105
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***大输出频率
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01-08=5
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***低输出频率
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03-04=46
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S5端子：零伺服功能
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04-02=107
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AI1增益
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07-08=0
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直流制动时间
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20-00=8
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ASR比例增益1
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20-01=3
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ASR积分时间1
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20-02=8
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ASR比例增益2
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20-03=3
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ASR积分时间2
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21-09=10
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定位***高频率
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21-42=3
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定位模式：Z相零点定位
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